abril 3, 2015

Drones CARTUM

Quadcopter F450

El Quadcopter F450 de Cartum es una adaptación del multicóptero comercial F450 de la empresa DJI. Fue desarrollado, adaptado y configurado por el equipo de Cartum.

Dron Quadcopter F450

Dimensiones: 95x85x20 mm
Autonomía: 8 minutos
Alcance: 5 kilómetros
Peso (MTOW): 2,5 kilogramos
Carga de pago: 0,5 kilogramos
Velocidad máxima: 8.33 m/s (30 km/h)
Baterías: LiPo 4s 8000 mAh
Controladora: Pixhawk
Motor: EMAX MT3515
Empuje: 8,610 kilogramos total
RPM: 9620 RPM
Hélice: 15”x5,5”

Hexacopter F550

Primer dron que llegó al Instituto de Automática y Fabricación y con el que comenzó a trabajar Cartum. Es un dron utilizado para la formación e iniciación al mundo del pilotaje y de la grabación y fotografía aérea.

Hexacopter Cartum

Dimensiones: 450x450x200 mm
Autonomía: 19 minutos
Alcance: 10 kilómetros
Peso (MTOW): 1600 gramos
Carga de pago: 0,5 kilogramos
Velocidad máxima: 8.33 m/s (30 km/h)
Baterías: Lipo 3s 6000 mAh
Controladora: Naza
Motor: DJI 2212
Empuje: 990 gramos
RPM: 13616 RPM
Hélice: 9,4”x4,3”

Cartum Anaconda

La aeronave Cartum Anaconda es la adaptación y configuración realizada por el equipo del diseño original de la aeronave RMRC de ReadyMadeRC. Es una aeronave dedicada principalmente a misiones de recreo o vigilancia básica. El equipo de Cartum implementó sobre ella el autopiloto para poder realizar vuelos automáticos.

Dron Cartum Anaconda

Dimensiones: 2060x1410x400 mm
Autonomía: 45 minutos
Alcance: 30 km
Peso (MTOW): 3000 gramos
Carga de pago: 500 gramos
Velocidad máxima: 16,66 m/s (60 km/h)
Baterías: LiPo 4s 8000mAh
Controladora: Pixhawk
Motor: RMRC Tiger motor AT 3542 800-1000 kv
Empuje: 3 kg total
RPM: 8000 RPM
Hélice: 15”x4”

Cartum 3000

La aeronave Cartum 3000 es una adaptación del UAV-3000 realizada por el equipo de Cartum con el objetivo de equiparla para que pudiese realizar misiones totalmente autónomas, incluidos despegue y aterrizaje. Es una aeronave diseñada para llevar una carga de pago como cámaras de reconocimiento 3D, cámaras de alta resolución, cámaras y sensores térmicos, sensores topográficos y sensores atmosféricos. Sus aplicaciones son la vigilancia aérea, el control fronterizo, la vigilancia de terrenos y la seguridad ciudadana. Tiene la capacidad de operar a 3000 metros de altura.

Dimensiones: 3000x1580x370 mm
Autonomía: 60 minutos
Alcance: 60 km
Peso (MTOW): 5400 gramos
Carga de pago: 1000 gramos
Velocidad máxima: 16,66 m/s (60 km/h)
Baterías: LiPo 6s 5000 mAh
Controladora: Pixhawk
Motor: Turnigy aerodrive 5045
Empuje: 9,230 kilogramos total
RPM: 11100 RPM
Hélice: 14”x7”

Tricóptero Cartum

Es un prototipo desarrollado por el equipo del proyecto Dron AVTOL de CARTUM. La mayor dificultad es el control de la guiñada, que necesita de la incorporación de un servo en el motor trasero que proporcione la inclinación al conjunto motor-hélice para conseguir guiñar. Esto supuso una mayor complejidad a la hora de desarrollar el código propio para poder controlar la aeronave y lograr la estabilidad necesaria. Se diseñó con las mismas medidas y componentes que tendría el primer prototipo de dron AVTOL, el Cartumwalker X8, descrito más adelante.

Dron Tricóptero Cartum

Dimensiones: 95x85x20 mm
Autonomía: 8 minutos
Alcance: 5 kilómetros
Peso (MTOW): 2,5 kilogramos
Carga de pago: 0,5 kilogramos
Velocidad máxima: 8.33 m/s (30 km/h)
Baterías: LiPo 4s 8000 mAh
Controladora: Pixhawk
Motor: EMAX MT3515
Empuje: 8,610 kilogramos total
RPM: 9620 RPM
Hélice: 15”x5,5”

Cartumwalker 8

Esta aeronave es un prototipo del proyecto Dron AVTOL, en la que el equipo del proyecto ha diseñado y fabricado un prototipo propio, el Cartumwalker X8. Está basado en una aeronave de ala volante comercial, el Skywalker X8. El diseño original se recalculó para incorporarle un nuevo sistema propulsivo, con las mismas características que los del Tricóptero descrito anteriormente. Se desarrolló un sistema basculante que permitía el giro progresivo de los dos motores delanteros para realizar la transición del vuelo en vertical en modo Tricóptero al modo horizontal en modo ala fija.

Dron Cartumwalker 8

Dimensiones: 1200x2122x370 mm
Autonomía: 30 minutos
Alcance: 30 kilómetros
Peso (MTOW): 3,778 kilogramos
Carga de pago: 0,5 kilogramos
Velocidad máxima: 16,66 m/s (60 km/h)
Baterías: LiPo 4s 8000 mAh
Controladora: Pixhawk
Motor: EMAX MT3515
Empuje: 8,610 kilogramos total
RPM: 9620 RPM
Hélice: 15”x5,5”

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