Departamento de Navegación en Enjambre

Existe un proverbio africano que dice lo siguiente: “Si quieres ir rápido ve sólo. Si quieres llegar lejos, ve acompañado”. En el departamento de Navegación en Enjambre se sigue esta filosofía, ya que siempre es posible realizar una tarea de forma más cómoda repartiendo el trabajo entre varios drones. Centrado de momento al vuelo en interiores, en el departamento se han realizado tareas tales como la elección y diseño de los drones que componen el enjambre, el desarrollo de una aplicación de escritorio que facilite el manejo de los mismos o el desarrollo de un sistema de posicionamiento independiente del GPS. Una de las principales dificultades es la complejidad del entorno, que requiere de movimientos con una gran precisión y respuestas muy rápidas, que en muchos casos son inviables con un control manual.

Las aplicaciones de este tipo de navegación son muy variadas y están en continuo desarrollo: desde el vuelo en forma de patrones hasta el transporte de mercancías de forma cooperativa, pasando por la detección de objetos y el estudio de la cartografía.

Una de las principales novedades de este proyecto es la posibilidad de comunicación entre los distintos drones que componen el enjambre, así como con la estación de tierra. Esto aporta una mayor flexibilidad y dinamismo a nuestro enjambre, lo que posibilita la realización de tareas más y más complicadas.

 

Enjambre-de-drones

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